大家好,乐乐来为大家解答以下的问题，关于机器人的发展史简述，机器人的发展这个很多人还不知道,那么今天让乐乐带着大家一起来看看吧！

1、机器人的发展 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。

2、英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。

3、德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。

4、 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。

5、 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。

6、 它成为世界上第一台真正的实用工业机器人。

7、此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂。

8、第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。

9、 他们因此被称为机器人之父。

10、 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人，称为“沃尔萨特兰”，意思是“万能搬动”。

11、”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。

12、 近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。

13、第一代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。

14、第一代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。

15、 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是第一代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，一步步完成它应当完成的各个动作 。

16、第一代机器人 20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。

17、 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

18、中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。

19、 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。

20、今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。

21、机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。

22、 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。

23、后来美国著名科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”：第一定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与第一定律相抵触时例外； 第三定律——机器人必须保护自身的安全，但不得与第一、第二定律相抵触。

24、 这些“定律”构成了支配机器人行为的道德标准，机器人必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。

25、 从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

本文分享到此完毕，希望对您有所帮助。