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1、中文名：火盾一号发明单位1：南京航空航天大学应用领域：灭火发明单位2：美国弗吉尼亚理工学院灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感。

2、电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助。

3、通过声控装置启动小车。

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